: Smanjenje potrebe za ljudskim nadzorom kroz precizno praćenje faza manipulacije. 🔍 Podela senzora prema nameni
Ispod je pregled najvažnijih tema i koncepata koje dr Popović obrađuje u ovom delu. 🤖 Uloga senzora u robotici
: Prikupljanje binarnih, proporcionalnih i kompleksnih podataka (poput slike).
: Tehnike filtriranja i pojačavanja sirovih podataka kako bi bili upotrebljivi za kontroler robota.
: Ultrazvučni i induktivni senzori za izbegavanje prepreka bez kontakta.
: Ključni za operacije sklapanja gde je potreban fin osećaj otpora.