Используйте только Honda ATF-DW1 для АКПП и HMMF для вариатора. Аналоги часто приводят к пинкам.
Прежде чем лезть под капот, подготовьте базу:
Вот краткий и полезный пост для блога, который поможет владельцам Honda CR-V сориентироваться в ремонте.
Какой установлен (2.0 или 2.4)?
Какая именно беспокоит (стук, течь, ошибка на табло)?